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　　包加桐，博士，讲师，硕士生导师。1983年出生于江苏兴化。2005年7月毕业于扬州大学计算机科学与技术(师范类)专业，获学士学位；2008年7月毕业于扬州大学计算机应用技术专业，获硕士学位；2012年3月毕业于东南大学仪器科学与技术专业，获得博士学位。

　　2012年3月至今在扬州大学电气系从事教学和科研工作。2015年1月至2016年1月赴美国密歇根州立大学机器人技术与自动化实验室进行访问研究工作。2016年4月至今在东南大学自动化学院从事博士后研究工作。

　　研究方向为机器人传感与控制、人机交互技术。作为项目负责人先后主持江苏省博士后基金项目1项、江苏省自然科学基金青年基金项目1项、江苏省高校自然科学研究面上项目1项、江苏省重点实验室开放基金项目1项、扬州大学科技创新培育基金项目3项、横向科技开发合作项目2项。作为主要成员先后参与国家自然科学基金项目、教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目、江苏省自然科学基金、江苏省水利科技项目、以及横向科技开发合作项目多项。先后获2010年度军队科技进步二等奖、2011年度教育部技术发明一等奖、2012年度江苏省水利科技优秀成果二等奖、2014年度江苏省科技进步一等奖。以第一作者发表学术论文SCI或EI检索10余篇。获已授权计算机软件著作权多项，完成已授权发明专利多项。

　　在教学方面，承担测控技术与智能系统初级实践、测控软件设计、机器人技术等多门本科生课程教学，指导大学生各类课外科技竞赛、大学生创新训练项目多项，获得省虚拟仪器竞赛一等奖优秀指导教师，校优秀毕业设计指导老师，省优秀毕业设计团队指导老师，优秀班主任等多项荣誉。

研究课题

　　环境侦测与应急处置机器人技术、盲人视觉辅助、共融机器人自动任务编程等。更多研究内容介绍请访问www.yzuralab.cn。

发表论文

[1] J. Bao, X. Yao, H. Tang and A. Song. Outdoor Navigation of a Mobile Robot by Following GPS Waypoints and Local Pedestrian Lane. The 8th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2018.

[2] Y. Cheng, J. Bao, Y. Jia, Z. Deng, Z. Sun, S. Bi, C. Li and N. Xi. Modeling Robotic Operations Controlled by Natural Language. Control Theory and Technology, 2017, 5(4): 258-266.

[3] Y. Cheng, J. Bao, Y. Jia, Z. Deng, Z. Sun, S. Bi, C. Li and N. Xi. Modeling Natural Language Controlled robotic Operations. IEEE Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2017.

[4] J. Bao, A. Song, Z. Hong, T. Shen, H. Tang. Visual Segmentation of Unknown Objects based on Inference of Object Logic States. Jiqiren(Robot), 2017, 39(4):431-438.

[5] Y. Jia, L. She, Y. Cheng, J. Bao, J. Chai and N. Xi. Program Robots Manufacturing Tasks by Natural Language Instructions. IEEE/RAS International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016.

[6] J. Bao, Z. Hong, H. Tang, Y. Cheng, Y. Jia and N. Xi. Teach Robots Understanding New Object Types and Attributes through Natural Language Instructions. 10th International Conference on Sensing Technology (ICST), 2016.

[7] Y. Cheng, J. Bao, Y. Jia, Z. Deng, L. Dong, and N. Xi. Analytic Approach for Natural Language based Supervisory Control of Robotic Manipulations. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016. (Best Student Paper Award)

[8] J. Bao, Y. Jia, Y. Cheng, H. Tang and N. Xi. Detecting Target Objects by Natural Language Instructions Using an RGB-D Camera. Sensors, 2016, 16(12), 2117.

[9] J. Bao, Y. Jia, Y. Cheng and N. Xi. Saliency-Guided Detection of Unknown Objects in RGB-D Indoor Scenes. Sensors, 2015, 15(9): 21054-21074.

[10] J. Bao, Y. Jia, Y. Cheng, H. Tang, N. Xi. Feedback of Robot States for Object Detection in Natural Language Controlled Robotic Systems. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015.

[11] J. Bao, Z. Zhu, H. Tang, T. Lu and Q. Zhang. Apply Low-Level Image Feature Representation and Classification Method to Identifying Shaft Orbit of Hydropower Unit. IEEE International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC), 2014, 2: 165-168.

[12] M. Fan, J. Bao and H. Tang. A Guide Cane System for Assisting the Blind in Travelling in Outdoor Environments. Applied Mechanics and Materials, 2014, 631: 568-571.

[13] H. Zhang, C. Wu, Y. Guo, J. Bao and A. Song. Fuzzy Logic based Grip Force Control Method for Myoelectric Prosthesis with Tactile Feedback. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2013, 34(7): 1559-1565.

[14] J. Cui, Y. Guo, H. Zhang, K. Qian, J. Bao and A. Song. Support Vector Machine Based Robotic Traversability Prediction with Vision Features. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2013, 6(4): 596-608.

[15] J. Bao, H. Tang and A. Song. Combining Vision Learning and Interaction for Mobile Robot Path Planning. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9: 102.

[16] J. Bao, A. Song and H. Tang. Navigation Method for Reconnaissance Robot based on Vision Object Tracking. Journal of Southeast University: Natural Science Edition, 2012, 42(3): 399-405.

[17] K. Qian, A. Song, J. Bao and H. Zhang.  Small Teleoperated Robot for Nuclear Radiation and Chemical Leak Detection. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9.

[18] H. Zhang, A. Song, Y. Guo, J. Bao and K. Qian. Control Method for Myoelectric Prosthetic Hand’s Grip Force Based on Neural Network and Fuzzy Logic Controller. Advanced Materials Research, 2012, 403: 2843-2847.

[19] J. Bao, A. Song, Y. Guo and H. Tang. Dynamic Hand Gesture Recognition Based on SURF Tracking. IEEE International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011, 338-341.

[20] J. Bao, A. Song, Y. Guo and H. Tang. A Particle Filter Tracking Algorithm Based on Multi-feature Clustering. Jiqiren(Robot), 2011, 33(5): 634-640.

[21] J. Bao, A. Song, Y. Guo and H. Tang. Dynamic Hand Gesture Recognition Based on SURF Tracking. Jiqiren(Robot), 2011, 33(4): 482-489.

[22] Y. Guo, A. Song, J. Bao, J Cui and H. Zhang. Mobile Robot Traversability Prediction Based on Differential Evolution Support Vector Machine. Jiqiren(Robot), 2011, 33(3): 257-264.

[23] Y. Guo, A. Song, J. Bao and H. Zhang. Optimal Path Planning in Field Based on Traversability Prediction for Mobile Robot. IEEE International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE), 2011, 563-566.

[24] J. Bao, Y. Guo, A. Song and H. Tang. A Multi-agent Based Robot Telesupervision Architecture for Hazardous Materials Detection. IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2010, 2428-2432.

[25] Y. Guo, A. Song, J. Bao, H. Zhang and H. Tang. Research on Centroid Position for Stairs Climbing Stability of Search and Rescue Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010, 7(4): 24-30.

获得荣誉

[1] 人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用，江苏省人民政府，江苏省科学技术奖， 一等奖，2014.

[2] 小型核化探测遥操作机器人，国家教育部，高等学校技术发明奖，一等奖，2012.

[3] 大型泵站信息管理系统，江苏省水利厅，省水利科技优秀成果奖，二等奖，2012.

[4] 小型遥控防化侦察机器人，中国人民解放军总装备部，军队科技进步奖，二等奖，2010.

科研项目

[1] 江苏省博士后基金项目，1601006C，采用自然语言的机器人装配任务编程方法研究，2016/04-2018/04，主持。

[2] 江苏省自然科学基金青年基金项目，BK20130451，辅助盲人感知室内环境的神经形态视觉协作认知方法研究，2013/07-2016/06，主持。

[3] 江苏省高校自然科学研究面上项目，13KJB520025，基于神经形态视觉的盲人室内物体协作认知方法研究，2013/08-2015/12，主持。

[4] 江苏省重点实验室开放基金项目，视觉导航机器人技术研究， 2013/01-2013/12，主持。

[5] 扬州大学科技创新培育基金项目，采用自然语言的机器人未知操作任务自主编程方法研究，2017/01-2018/01，主持。

[6] 扬州大学科技创新培育基金项目，辅助盲人室内环境交互的生物启发式物体识别方法研究，2015/01-2016/01，主持。

[7] 扬州大学科技创新培育基金项目，辅助盲人室内物体搜寻的神经形态视觉协作认知方法研究, 2013/12-2014/12，主持。

[8] 校高层次人才科研启动基金项目，辅助盲人室内独立行走的计算机视觉注意方法，2012/03-，主持。

[9] 横向委托项目，废黄河立交工程信息管理系统软件，2015/12-2016/08，主持。[10] 橫向委托项目，机器人机械臂控制平台软件系统研制，2013/01-2013/03，主持。

[11] 江苏省水利科技项目，南水北调泵站群设备状态监测和远程协作诊断系统关键技术研究，2015/07-2017/06，参加。

[12] 江苏省水利科技项目，水利工程运行管理数据标准和流程研究及应用，2015/07-2017/06，参加。

[13] 扬州市科技计划项目，水下探查和评估机器人关键技术研究，2014/08-2016/08，参加。

[14] 江苏省自然科学基金面上项目，SBK200921128，基于预案的突发事件响应机器人事务快速规划方法研究，2009/08-2011/12，参加。

[15] 教育部高等学校科技创新工程重大项目培育资金项目，708045，面向灾害侦测与应急处理的远程控制技术，2008/08-2011/08，参加。

[16] 橫向委托项目，江苏南水北调泵站工程信息管理系统研制，2014/06-2015/06，参加。

[17] 橫向委托项目，钱塘江灌区管理处，钱塘江灌区信息化管理系统研制， 2012/12-2013/11，参加。

[18] 橫向委托项目，江苏省泰州引江河，高港闸站工程扬压力与伸缩缝变化自动监测系统， 2013/09-2013/11，参加。

[19] 江苏省南水北调工程科技创新项目，《南水北调泵站工程自动化系统技术规程》编制，2012/04-2012/10，参加。

[20] 橫向委托项目，拉马河闸自动化监控系统，2012/07-2012/12，参加。

[21] 橫向委托项目，大型泵站信息管理系统， 2010/04-2012/04，参加。

发明专利

[1]一种用于控制家庭墙壁手动开关动作的外置式机械手装置，2017105030308

[2]基于云平台卫星地图的移动机器人导航方法及系统，2016105383663

[3]一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法，2016104461699

[4]小型核化侦查与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法，2011100122448

[5]核化侦察机器人的运动关节机构，2011201281907.

[6]小型侦察机器人智能控制器，2010101938660.

计算机软件著作权

[1]泵站信息管理系统，2015SR037634

[2]大型灌区信息化管理系统，2015SR089762

[3]闸站工程安全自动监测系统，2015SR037776

[4]核化探测与应急处理遥操作机器人传感与控制应用接口软件, 2011SR095075

[5]核化侦测机器人实时监控软件, 2009SR042257

[6]核化侦测机器人感知信息可视化软件, 2009SR042256